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这家美国公司的机器人已开始跑跳,或可成为步兵机甲基础技术

更新时间:2018-10-13 00:10:28    来源:怪蜀黍老曾    手机版

这家美国公司的机器人已开始跑跳,或可成为步兵机甲基础技术

怪蜀黍老曾 2018-10-13 00:10 原创

近日,美国波士顿动力(Boston Dynamics)公司的著名机器人“阿特拉斯”(Atlas)又完成了新创举。Atlas不仅轻松单脚跨步跳过原木,而且竟然开始了跑酷。视频显示,Atlas成功地一次性跳跃上三层左右不对称摆放的箱子,每层高度差40厘米,而且动作完整准确。

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Atlas跳跃三层木箱

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跨步越过圆木

视频显示,Atlas机器人在完成跑酷时,其左右与全身都有动作,这说明其平衡系统的软件计算能力十分强大,而传感器的感知精度也十分可观,这样才能在短时间内获得良好的准确动作。对于我们这种碳基生物而言,大脑可以调动我们全部的肌肉进行跳跃,不过时不时会失手。而对于计算能力不如生物大脑的机器人而言,完成这个复杂动作所需要的短时间计算量是很庞大的,从感知到计算再到相应的动作,Atlas确实呈现出当前一流的机器人技术水平。

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跳跃时动作非常复杂

Atlas是波士顿动力最新的人形机器人,其身高1.5米,总重75公斤,最大载荷11公斤,全身有28个关节组成,依靠液压提供动作,电池供电,传感器则依靠激光雷达和立体视觉技术。在已公开的人形机器人里,Atlas是动作成熟度最高的一种。

Atlas人形机器人

当然,人形机器人并不像工业机器人那样应用广泛。人类的形态是为适应自然界的综合问题而进化出来的,机器人并不需要像人类那样具有如果广泛的综合性功能。不过人形机器人由于与人类结构更为接近,与人类搭配可以获得更好的应用前景。比如Atlas的动作适应范围能进一步扩展,那么基于此发展人形机甲就是可能的,不论是步兵还是建筑工人或农民,能力都会有突破生物极限的提高。而如果与脑科学发展相结合,此类技术应用于被医疗截肢或者天生残障人士,将可以获得与普通人接近的生活状态。此类技术应用前景较为广阔,而波士顿动力所展示的强大的机器人技术则为其抢得先机。

Atlas的步行下楼梯

波士顿动力的另一款四足机器人Spot


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